江戶時代末期（本作的20年前）,被稱為天人（あまんと）的謎之異星人來襲。于是地球人與天人之間的戰爭瞬即爆發,為數眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰斗。　　幕府見識到天人強大的實力后,最終向天人低頭,放棄武士不管,擅自與天人簽訂不平等條約,準許他們入國。其后更頒布了廢刀令,奪走了武士的刀,使他們無力反抗。　　自此,天人橫行霸道,幕府為天人所影響,甚至被控制,成為了傀儡政權。在這樣的時代,有一個武士與同伴愉快地過著異想天開的生活。